Sur le site Web de NHS Lothian conseillant aux femmes ce qu'elles peuvent faire tout en ayant une induction, il indique: «Marcher, danser, se balancer, s'accroupir et utiliser une balle de naissance vous aide à vous garder mobile et actif, ce qui peut aider votre travail à établir.»
La vidéo de la duchesse a marqué le troisième post qu'elle a publié sur Instagram pour célébrer le quatrième anniversaire de la princesse Lilibet.
Les autres articles comprenaient de nouvelles photos de famille de sa fille, qui a rarement été représentée face à la caméra ces dernières années.
Les messages comprenaient une photo en noir et blanc de Meghan tenant sa fille sur ce qui semble être un bateau, ainsi que des photos du duc marchant main dans la main avec sa fille.
Meghan a écrit: «Joyeux anniversaire à notre belle fille! Il y a quatre ans aujourd'hui, elle est entrée dans notre vie – et chaque jour est plus brillant et meilleur à cause de cela.
«Merci à tous ceux qui envoient l'amour et célébrant sa journée spéciale!»
Sur l'image, les yeux de la princesse Lilibet et la moitié supérieure de son visage peuvent être vus, en déplaçant de la règle habituelle de la Duchesse de ne montrer que les enfants de l'arrière pour préserver leur intimité.
Sa décision de partager un aperçu personnel de la naissance de la princesse dans la vidéo dansante pourrait cependant être considérée comme en partie une tentative de la duchesse de faire taire de fausses théories du complot en ligne que ses enfants sont nés par substitution.
Ailleurs, le duc peut être vu bercer un Lilibet nouveau-né en 2021.
Depuis qu'il a déménagé aux États-Unis en 2020, le duc et la duchesse ont gardé l'intimité de leurs enfants, mais la duchesse a de plus en plus publié des photographies sur Instagram.
Le mois dernier, elle a partagé des images invisibles des enfants dans un article pour marquer le septième anniversaire de mariage du couple.
En avril, le duc et la duchesse ont appelé à des protections plus fortes pour les enfants en ligne après avoir dévoilé un mémorial à New York auprès de jeunes qui ont perdu la vie en raison des effets néfastes des médias sociaux.
Le couple a rejoint une veillée et a rencontré des familles qui croient que les médias sociaux ont joué un rôle dans la mort de leurs enfants.
Le duc a dit Petit déjeuner de la BBC Cette «vie est mieux sur les réseaux sociaux» et a dit que «assez n'est pas fait».
Il a ajouté qu'il était «reconnaissant», le prince Archie et la princesse Lilibet étaient encore trop jeunes pour être en ligne.
The Telegraph, Londres