Les rôles ultérieurs incluent la reine Elizabeth II dans Une question d'attributionune série dramatique et télévisée d'Alan Bennett sur le conseiller artistique de la reine, Anthony Blunt, qui était également un espion soviétique. Scales a joué un autre monarque britannique dans le spectacle solo Une soirée avec la reine Victoria.
Scales était un artiste de scène polyvalent dont les rôles au théâtre allaient des comédies de Shakespeare à la matriarche morphinique Mary Tyrone dans une production de 1991 de Eugene O'Neill. Un long voyage d'une journée vers la nuit.
Mais elle est restée surtout connue pour Tours fawlty. En 2006, Scales était l'invité d'honneur de la réouverture du Gleneagles Hotel dans la station balnéaire anglaise de Torquay, l'établissement dont le propriétaire mémorablement impoli avait inspiré Cleese à créer Basil Fawlty après un séjour dans les années 1970.
Scales a reçu un diagnostic de démence vasculaire en 2013. Entre 2014 et 2019, elle et son mari, l'acteur Timothy West, ont exploré les voies navigables en Grande-Bretagne et à l'étranger dans le cadre de l'émission de voyage douce Grands voyages sur les canaux. Le programme a été salué pour la façon dont il dépeint honnêtement la démence de Scales.
West, son mari depuis 61 ans, est décédé en novembre 2024. Scales laisse dans le deuil ses fils, sa belle-fille Juliet West, sept petits-enfants et quatre arrière-petits-enfants.